蠕动泵界面键盘
加键：数值增加键。按键一次，数值最低位加一；长按此键，数值快速增加；
减键：数值减少键。按键一次，数值最低位减一；长按此键，数值快速减少；
菜单键：在主界面时，按此键进入菜单界面；在菜单界面时，按此键返回主界面；运行时无效；
模式键：控制模式在内控，外控，定时，电平1，电平2之间切换，电机运转时无效；
全速键：按此键可在最高转速和原状态之间转换。
方向键：改变电机运动的方向，在顺时针和逆时针两种状态切换
启停键：控制电机的启动和停止，在菜单模式下按此键进入子菜单
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